Joaquin Cosío gimė Nayarit mieste, Meksikoje. Jo, kaip aktoriaus, mokymas prasidėjo 1983 m. ir nuo to laiko toliau auga ir tobulėjo. 1994 m. Cosío parašė savo pirmąją sceninę pjesę, pavadintą „Tomochic: Or the day the world end“, kuri buvo apdovanota Nacionaline literatūros premija. Suvaidinęs daugiau nei 50 pjesių ir daugiau nei 600 gyvų pasirodymų, jo sceninė karjera pasiekė naują etapą 1999 m., kai jis buvo išrinktas prisijungti prie Nacionalinio teatro trupės. Dėl to Cosío nusprendė visam laikui persikelti į Meksiką ir sutelkti dėmesį į tai, kaip tapti visu etatu aktoriumi. Nuo tada jis be perstojo dirba kaip vienas gerbiamiausių Meksikos scenos ir ekrano aktorių. 2001 m. jis debiutavo filme „Mėlynasis kambarys“ ir nuo to laiko jis dalyvavo daugiau nei 30 vaidybinių filmų ir keliuose trumpametražiuose filmuose. Cosío atliko kelių serijų vaidmenį HBO komedijoje „Eastbound & Down“. Jis suvaidino generolą Medrano, vieną pagrindinių piktadarių Džeimso Bondo filme „Paguodos kvantas“, ir kartu su Benicio del Toro vaidino Oliverio Stone'o trileryje „Savages“. Cosío pasirodė Roberto Duvallo filme „A Night in Old Mexico“ ir 2013 m. Disney filme „Vienišas reindžeris“, kuriame vaidina Johnny Deppas ir Armie Hammeris.