Estesas gimė ir užaugo Los Andžele (Jefferson Park / Crenshaw rajonas) ir lankė koledžą CSU, Cal Maritime Academy Vallejo mieste, Kalifornijoje ir baigė studijas Pietų Kalifornijos universitete, Maršalo verslo mokykloje. Baigęs studijas, jis prisijungė prie JAV prekybos jūrų pėstininkų ir JAV karinio jūrų laivyno. Išplaukęs 14 metų, jis tapo vyriausiuoju okeaninių laivų inžinieriumi. Estesas taip pat dirbo Aplinkos, sveikatos, saugos ir tvarumo grupės vadovu didelėje 500 turtų įmonėje. Jis dirbo konsultantu ir specialiuoju tyrėju Nacionalinėje transporto saugos valdyboje ir dirbo su aplinkos ir saugos nelaimėmis visame pasaulyje, kad padėtų padaryti pasaulį geresne vieta.