Davidas Oswaldas Nelsonas (1936 m. spalio 24 d. – 2011 m. sausio 11 d.) – amerikiečių aktorius. Jis buvo vyresnysis pramogų poros Harriet Hilliard Nelson ir Ozzie Nelson sūnus bei muzikanto Ricky Nelsono vyresnysis brolis. Nelsono aktoriaus karjera prasidėjo 1949 m., kai jis su broliu pradėjo vaidinti savo tėvų radijo seriale „Ozio ir Harietos nuotykiai“, kuris tęsėsi iki 1954 m. Jo debiutas filme įvyko 1952 m. Be to, 1952 m. Nelsonas toliau vaidino televizijos laidoje „Ozzie ir Harietos nuotykiai“, kuri tęsėsi iki 1966 m. Nuo septintojo dešimtmečio pradžios jis režisavo apie tuziną serialo epizodų. Nuo aštuntojo dešimtmečio iki 1990 m. Nelsonas vaidino filmuose „Smash-Up on Interstate 5“, „Up In Smoke“, „The Love Boat“, „High School U.S.A.“ ir „A Family for Joe“. Paskutinį kartą Nelsonas pasirodė 1990 m. Johno Waterso filme „Cry-Baby“. Nelsonas mirė 2011 m. sausio 11 d. Century City mieste, Kalifornijoje, nuo gaubtinės žarnos vėžio komplikacijų.