Peter Graves gimė Peter Duesler Aurness 1926 m. kovo 18 d. Mineapolyje, Minesotoje. Augdamas Minesotoje, jis puikiai sekėsi sportu ir muzika (kaip saksofonininkas), o sulaukęs 16 metų jis buvo radijo diktorius WMIN Mineapolyje. Po dvejų metų Jungtinių Valstijų oro pajėgose jis studijavo dramą Minesotos universitete, o vėliau išvyko į Holivudą, kur pirmą kartą pasirodė televizijoje, o vėliau debiutavo filme Rogue River (1951). Vėliau pasirodė daugybė filmų, ypač vesternuose. Tačiau Gravesas visų pirma pripažintas už savo televizijos darbą, ypač kaip Jimą Phelpsą filme „Neįmanoma misija“ (1966). Peteris Gravesas mirė nuo širdies smūgio 2010 m. kovo 14 d., likus vos keturioms dienoms iki savo 84-ojo gimtadienio.