Peteris Jurasikas pradėjo savo profesinę karjerą kaip scenos aktorius, dirbdamas ne Brodvėjaus spektakliuose Niujorke, o vėliau gastrolėse ir regioniniuose teatruose rytinėje pakrantėje. 1975 m. jis persikėlė į Los Andželą, pradėdamas dvidešimt penkerius metus kaip veikėjas, vaidinantis scenoje, bet papildomai dirbdamas vaidybiniuose filmuose, naktiniuose klubuose, kurdamas komedijas ir ypač televizijoje su šimtais TV pasirodymų tiek komedijose, tiek dramose. Panašu, kad žiūrovai jį geriausiai atsimena už darbą „Hill Street Blues“ kaip Sidą ir vėliau „Babylon 5“ kaip Londoną. Jis gavo apdovanojimus už savo darbą abiejose šiose laidose.