Gimęs Panamos mieste, Panamoje, Carlosas išvyko į JAV, gaudamas aktorystės stipendiją Stephens koledže Kolumbijoje, Misūrio valstijoje. Po tolesnių studijų Ilinojaus universitete ir Veino valstijos universitete Detroite, jis pradėjo savo profesinę karjerą Niujorke, debiutuodamas Brodvėjuje Circle-in-the-Square spektaklyje „Nacionalinė sveikata“. Vėliau vyko platus sceninis darbas, įskaitant pasirodymus daugelyje šalies regioninių teatrų, tokių kaip Hartford Stage Company, Atlantos aljanso teatras ir Los Andželo Marko Taperio forumas. Siekdamas lygiagrečios karjeros meno administravimo srityje, Carlosas buvo Niujorko lotynų kalbos aktorių ispanų organizacijos vykdomasis direktorius, Niujorko valstijos meno tarybos komisijos narys ir Los Andžele įsikūrusio JACK Arts Ensemble direktorius.